現實生活中，哆啦大雄大雄（小原乃梨子 配音）經常受到老師和媽媽的與夢責罵，還常被小夫（肝付兼太 配音）、幻劍胖虎（立壁和也 配音）欺負。哆啦大雄他無時無刻不在夢想成為膽識過人、與夢實力強大的幻劍超級英雄。為瞭幫心情低落的哆啦大雄大雄一圓英雄夢，哆啦A夢（大山のぶ代 配音）拿出造夢機器。與夢經過一番挑選，幻劍大雄鬼使神差地選擇瞭《夢幻三劍士》的哆啦大雄劇情。在精靈西露可（山本道子 配音）的與夢引領下，大雄來到瞭夢中的幻劍亞米魯曼王國。在這裡，哆啦大雄他被稱為銀劍客諾比尼亞，與夢宿命中將要推翻妖靈大帝奧特羅姆對亞米魯曼王國的幻劍統治，他還遇到小夫和胖虎模樣的劍客斯內密斯、賈托斯。他們聯手向妖靈軍團發起沖擊，而在這一過程中，現實和夢境的界限漸漸混淆……
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